라이다(LiDAR)와 레이더(Radar) 자율주행 기술 활용 방법

자율주행 자동차 기술이 발전함에 따라 차량의 주변 환경을 감지하는 센서 기술이 매우 중요해졌습니다.

특히, 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)와 레이더(Radar, Radio Detection and Ranging)는

자율주행 차량에서 필수적으로 사용되는 주요 센서입니다. 이 글에서는 라이다와 레이더의 원리, 차이점,

장단점 및 자율주행에서의 역할을 자세히 살펴보겠습니다.

라이다와 레이더의 이미지

1. 라이다(LiDAR)란?

 1) 라이다의 원리

  라이다는 레이저 빔(광선)을 발사하고 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 기술입니다.

  이를 통해 고해상도의 3D 환경 맵을 생성할 수 있어, 자율주행 차량이 주변 물체와 도로 구조를 정밀하게

  인식하는 데 도움을 줍니다.

 2) 라이다의 장점

• 고해상도 데이터 제공 → 정밀한 3D 맵 생성 가능
• 장애물 및 보행자 인식이 뛰어남 → 작은 물체도 감지 가능
• 실시간 거리 측정 가능 → 빠른 반응 속도로 자율주행에 유리

 3) 라이다의 단점

• 비용이 높음 → 고급 기술이 적용되기 때문에 가격이 비싸다
• 날씨에 취약 → 안개, 비, 눈 등의 기상 조건에서 성능 저하
• 야간 성능이 제한적 → 광원 기반이므로 완전한 어두운 환경에서 성능이 낮아질 수 있음

라이다 사용 이미지

2. 레이더(Radar)란?

 1) 레이더의 원리

  레이더는 전파를 발사하고 물체에서 반사된 신호를 분석하여 거리, 속도 및 방향을 측정하는 기술입니다.

  주로 자동 긴급 제동(AEB) 시스템, 사각지대 감지(BSD), 차선 변경 지원(LCA) 등에 사용됩니다.

 2) 레이더의 장점

• 기상 조건에 강함 → 비, 안개, 눈 속에서도 안정적인 작동
• 속도 측정 가능 → 이동하는 물체의 속도를 정확히 감지
• 비교적 저렴한 가격 → 생산 비용이 낮고, 유지보수 비용이 적음

 3) 레이더의 단점

• 해상도가 낮음 → 물체의 크기와 형태를 정확하게 식별하기 어려움
• 정확한 3D 맵 생성 불가 → 거리 및 속도 정보는 제공하지만 환경의 세밀한 구조 인식은 어려움

레이더 사용 이미지

3. 라이다 vs 레이더 차이점 비교

 특징 : 라이다(LiDAR)레이더(Radar)

감지 방식	레이저(광)	전파(라디오파)
해상도	높음 (정확한 3D 맵 생성)	낮음 (대략적인 거리, 속도 측정)
거리 감지	매우 정밀	상대적으로 덜 정밀
속도 감지	불가능	가능
날씨 영향	강한 영향(비, 안개, 눈에 취약)	거의 없음(악천후에서도 작동)
가격	비쌈	저렴함

4. 자율주행 기술에서의 활용

  자율주행 차량은 라이다, 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 조합하여 최적의 성능을 발휘합니다.

• 라이다는 3D 환경 인식을 담당하여 정확한 장애물 감지 및 도로 구조 인식에 사용됩니다.
• 레이더는 속도 및 거리 측정을 담당하여 차량 간 거리 유지, 긴급 제동 시스템 등에 활용됩니다.
• 카메라는 신호등, 차선, 도로 표지판 등을 인식하여 주행 보조 기능을 수행합니다.

  이처럼 각각의 센서는 서로의 장점을 보완하며 자율주행 기술을 보다 안전하고 정밀하게 만듭니다.

5. 결론

  라이다와 레이더는 자율주행 자동차에서 핵심적인 역할을 수행하는 센서 기술입니다.

• 라이다는 고해상도의 3D 환경을 인식하는 데 강점이 있으며, 장애물 감지 및 정밀한 거리 측정에 유리합니다.
• 레이더는 속도 및 거리 감지에 강점이 있으며, 악천후 속에서도 안정적인 성능을 제공합니다.

  따라서, 완전한 자율주행 시스템을 구축하기 위해서는 라이다와 레이더를 조합하여 사용하는 것이 필수적입니다.

  현재 자율주행 업계에서는 비용 문제를 해결하기 위해 라이다 센서의 가격을 낮추는 연구가 진행되고 있으며,

  고해상도 레이더 기술도 발전하고 있습니다. 앞으로 라이다와 레이더의 성능이 더욱 향상되면서, 자율주행

  기술이 한층 더 안전하고 정밀해질 것으로 기대됩니다.

 

 

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